APLICACIÓN DE INJEROBOTS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS EN EL INJERTO DE SEMILLAS

APLICACIÓN DE INJEROBOTS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS EN EL INJERTO DE SEMILLAS 

Este sistema robótico tiene por objetivo llevará a cabo los procesos de automatización con diferentes especies de plantas. Uso de un doble brazo industrial para el injerto, el análisis mediante un sistema de visión y el control de calidad del sistema de operaciones. El objetivo es desarrollar un sistema flexible y universal para la automatización del injerto de plantas basado en robots antropomórficos.

APLICACIÓN:

El sistema consistirá en un sistema de visión con dos robots funcionando en perfecta coordinación. Estos serán capaces de coger de forma independiente el porta injertos y el vástago, de modo que su agarre se realice con una pinza adaptada a tal fin y con la mayor precisión y exactitud que sea posible.

Una vez sujetos, estos serán desplazados de forma coordinada a una zona donde estarán situadas dos cuchillas de corte automáticas. Estas permitirán desprendernos de las partes no útiles.

Tras el corte, cada uno de los robots desplazará el vástago y el porta injerto con precisión a un punto en común. Donde se realizará el montaje y la adhesión de las partes con la aplicación de una pinza porta injertos dispensada y colocada de manera automática. Tras esto y como operación final, uno de los robots, o ambos, sin soltar la plántula la depositarán en el alvéolo de una nueva bandeja.

OBJETIVO:

INJEROBOTS será una solución robótica que introducirá nuevos equipos y técnicas para resolver los problemas hortícolas y necesidades de los agricultores. Este experimento va a mejorar el rendimiento y la eficiencia, y reducirá los costes y el trabajo humano implicados.

http://www.robotnik.es/injerobots-la-solucion-problemas-cultivo-injerto-semillas/